Наши мастера проверили причины, которые могут привести к такой неисправности. В итоге, дело оказалось в подсосе воздуха.
Перебрали и восстановили всю вакуумную систему на Audi A6 с мотором 2.4. После этого мотор начал работать как полагается.
Установили силиконовые шланги, которые гораздо долговечнее и качественнее обычных. Вихревые заслонки заработали, мотор перестал подтраивать, появилась хорошая тяга и ушли подсосы воздуха.